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竞彩篮球20M1432B型万能外圆磨床液压系统

发布时间:2019-10-21 09:34

  20M1432B型万能外圆磨床液压系统_机械/仪表_工程科技_专业资料。M1432B 型万能外圆磨床液压系统 外圆磨床主要用来磨削圆柱形、阶梯形、锥形外圆表面,在使用附加 装置时还可以磨削圆柱孔和圆锥孔。液压系统完成的动作有:工作台 的往复运动和抖动,砂轮架的间歇进给运动

  M1432B 型万能外圆磨床液压系统 外圆磨床主要用来磨削圆柱形、阶梯形、锥形外圆表面,在使用附加 装置时还可以磨削圆柱孔和圆锥孔。液压系统完成的动作有:工作台 的往复运动和抖动,砂轮架的间歇进给运动和快进、快退,工作台手 动和机动的互锁,尾架的松开。这些运动中要求最高的是工作台的往 复运动。其性能要求如下。 (1) 一般要求能在0.05m/min~6m/min 范围内无级调速。高精度外圆 磨床在修整砂轮 时要求最低稳定速度为10mm/min~30mm/min。 (2) 自动换向。要求换向频繁,换向过程要平稳、无冲击,制动和反 向启动迅速。 (3) 换向精度高。磨削阶梯轴和盲孔时,工作台应有准确的换向点。 一般说来,在相同速度下,换向点变化应小于0.02mm(称为同速换向 精度);在不同速度下,换向点变化应小于0.2mm(称为换向精度)。 (4) 端点停留。磨削外圆时,砂轮一般不应越出工件,为避免工件两 端由于磨削时间较短而尺寸偏大,要求工作台在换向点做短暂停留。 停留时间在0s~5s 范围内可调。 (5) 抖动。切入磨削或加工工件长度略大于砂轮宽度时,为了改善工 件表面粗糙度,工作台需做短行程频繁的往复运动,这种磨削运动称 为抖动。抖动行程为1mm~3mm,抖动频率为100 次/min~150 次 /min。上述几项要求除调速要求一项外,其余四项都和工作台的换向 有关,所以工作台换向问题是外圆磨床的核心问题。由于这些要求很 难用标准液压换向阀来实现, 往往用专门设计制造的操纵箱来实现这 些要求。 8.6.1 M1432B型外圆磨床的液压系统 M 1432B型万能外圆磨床的最大磨削直径为320mm,最大磨削长度有 750mm、1 000m,1500mm三种规格。磨削精度可达1~2 级,表面粗 糙度可达Ra0.4~Ra0.1。该磨床液压传动系统原理图如图8.9 所示。 该液压系统主要由工作台往复运动回路、砂轮架快速进退回路、砂轮 进给回路和润滑回路等四部分组成。 1. 工作台的往复运动 工作台的往复运动是由Z 形行程控制式液压操纵箱(HYY 21/4P—25T) 控制。其中,机动换向阀E 是液动换向阀A 的先导阀。1) 工作台运 动的实现如图 8.9 所示,开停阀C处于“开”的位置,先导阀E 及换 向阀A 的阀芯处于左端位置。 此时, 手摇机构松开、 工作台向左运动。 手摇机构松开的油路如下。滤油器XU1→齿轮泵B→单向阀I→油路1 →换向阀A→开停阀(C—4)→油路10→液压缸G5,压缩弹簧,使手摇 机构松开。 图 8.9 M 1432B型万能外圆磨床液压系统原理图 工作台向左运动的主油路如下。 进油路:XU1→齿轮泵B→单向阀I→油路1→换向阀A→油路3→液压 缸G1左腔,推动工作台左移; 回油路: 液压缸G1右腔→油路4→换向阀A→油路6→先导阀E→油路7 →开停阀C(C—1)→开停阀C(C—2)→油路8→节流阀D(D—1)→节流 阀D(D—1)→油路0→油箱。 若先导阀阀芯处于右端位置, 则工作台向 右运动。2) 工作台的换向过程在外圆磨床或万能外圆磨床上常需要 磨削带台肩的轴和阶梯轴,万能外圆磨床上有时也磨不通孔,因此对 工作台的换向精度要求很高。 该磨床在换向时采用了行程制动换向回 路,如图8.10(a)所示。当工作台向左运动到调定位置时,固定在工作 台右端的挡铁推动先导阀E 的换向拨杆向左摆动, 使先导阀E 的阀芯 移动到右端,切换控制油路。此时,控制油路为:进油路:滤油器 XU1→液压泵B→精密滤油器XU2→油路11→先导阀E→油路20→单 向阀I1→换向阀A阀芯左端。推动换向阀A的阀芯向右移动,但其右 移速度受右端回油油路的控制。回油路:为保证工作台的换向性能良 好,回油路设计了三种不同的通道,使换向阀A的阀芯能够产生三种 连续运动:第一次快跳、慢移和第二次快跳。这样使工作台的换向相 应经历了迅速制动、端点停留和迅速反向启动三个阶段。(a) 迅速制 动时控制油路的回油路换向阀 A阀芯右端→油路2→先导阀E→油路 0→油箱。由于控制油路的回路上无节流元件,使换向阀A 阀芯快速 右移即产生第一次快跳。这 时液压缸G1通过油路3、 油路4 使两腔互通压力油, 工作台停止运动。 (b) 端点停留时控制油路的回油路换向阀 A阀芯右端→节流阀L2→ 油路2→先导阀E→油路0→油箱。当阀 A 快跳到其右端部遮住油路2 的油口时,回油只能通过节流阀L2开始慢移,如图8.10(a)所示。调节 节流阀L2可以控制换向阀A 的换向速度,从而控制工作台的端点停 留时间。 这一阶段换向阀芯慢速移动, 液压缸G1左右两腔通过油路3、 油路4 继续互通压力油,工作台仍保持不运动。至图8.10(b)时工作台 停留阶段即将结束。(c) 迅速反向启动时控制油路的回油路换向阀 A 阀芯右端→油路23→油路24→油路2→先导阀E→油路0→油箱。换向 阀 A 的阀芯由图8.10(b)所示位置继续右移,换向阀A 阀芯右端的沉 割槽使油路24 与油路沟通,这时换向阀A 右端的回油压力油的回路 畅通。换向阀A 的阀芯在左端控制压力油的作用下快跳到右位终点, 这就是换向阀A阀芯的第二次快跳。换向阀A使主油路迅速切换,工 作台迅速反向启动, 如图8.10(c)所示。 换向阀 A移到右端后的主油路 如下。进油路:滤油器XU1→齿轮泵B→单向阀I→油路1→换向阀A →油路4→液压缸G1的右腔;回油路:液压缸G1左腔→油路3→换向 阀A→油路5→先导阀E→油路7→开停阀C(C—1)→开停阀C(C—2)→ 油路8→节流阀D(D—1)→节流阀D(D—1)→油路0→油箱。 工作台的右端换向与上述相似。 工作台返回前的左右停留时间可分别调节节流阀L1和节流阀L2来实 现。旋转节流阀D用来调节节流口通流面积的大小,因而可使工作的 往复运动无级调速。这里采用了回油节流调速,使液压缸的回油腔产 生背压,因此工作台的运动比较平稳。 图 8.10 工作台换向过程中液动换向阀所处的位置 I1,I2―单向阀;L1,L2―节流阀 2. 工作台抖动 把工作台上的两个挡铁间的距离调整得很近,甚至夹住换向拨杆。这 时磨床启动后, 换向拨杆和先导阀在抖动阀的作用下进行左、 右快跳, 换向阀阀芯也同时作左、右快跳(这时节流阀L1和节流阀L2应调至最 大),使工作台液压缸G1两腔的压力油迅速交替变换,工做台便可做 短距离的往复运动,即抖动。 3. 工作台位置的手动调整 根据被加工工件的磨削部位, 往往需要调整磨床工作台的往返行程的 大小及换向点的位置,这时需要通过手摇机构使工作台移动。置开停 阀C 于“停”的位置,主油路7与油路8被切断,油路3与油路4沟通, 使液压缸G1两端互通压力油,工作台停止运动。同时,手摇机构通 道10 与油路0 相通回油箱,液压缸G5靠弹簧力复位,使齿轮与工作 台上的齿条啮合,通过手摇机构可使工作台实现手动。 4. 砂轮架快速进退 装卸工件和测量工件尺寸时要求砂轮架快速后退, 磨削开始时砂轮架 应快速移近工件,以节省辅助时间。砂轮架的快速进退由快动阀V1 控制快动油缸G2来实现。图8.9 所示位置是快退位置。当扳动快动阀 V1使阀右位接入回路,砂轮架快速前进,这时的油路如下。进油路: 油路1→快动阀V1→油路19→液压缸G2后腔。压力油推动活塞向前, 驱动砂轮架快速前进; 回油路:液压缸G2前腔→油路18→快动阀V1→油路0→油箱。砂轮架 前进的同时,行程开关XK1闭合,接通砂轮架电机及冷却泵电机,使 砂轮旋转及提供冷却液。当砂轮架快退时,行程开关XK1断开,使砂 轮主轴和冷却泵停止转动。 为使砂轮架快进快退时不产生冲击和提高 快进的重复精度,在液压缸G2两端设有缓冲装置。同时设有闸缸G3, 以消除丝杠和螺母之间的间隙。 5. 砂轮架的周期进给 M 1432B 型外圆磨床的自动周期进给由进给操纵箱W(M 1432B— 56/1)实现,该操纵箱包括有选择阀H、进给阀M 和进刀阀N。选择阀 有四个不同的位置,即双进给、左进给、无进给和右进给。可以根据 磨削工件的工艺要求来选择。其工作原理如下。 1) 双向进给 如图 8.9 所示,进给箱W内选择阀H 置于“双进给”位置。当工作 台的右撞块撞及杠杆而带动先导阀E 换向后,辅助压力油经油路11 →油路20,推动进刀阀N 阀芯右移。压力油经油路1→油路13→油路 15→油路17→进入进给液压缸G4右端推动活塞向左移动。通过柱塞 上的棘爪拨动棘轮转动,再通过齿轮、丝杠、螺母使砂轮架做微进给 一次。当阀 N 移动一段距离后,辅助压力油经油路20→油路25→节 流阀L4→油路26, 推动进给阀M阀芯右移, 阀芯的移动速度可调节L4, 使进给液压缸有足够的通油时间。当阀M阀芯移动一段距离后,辅助 压力油经油路20→油路25,推动进给阀M 阀芯快速右移,使油路15 →油路17 的油路切断,而油路17→油路16→油路0,接通油箱。此时 进给液压缸G4在弹簧力的推动下使柱塞复位,为下次进给做好准备。 反之,当工作台左撞块撞及杠杆换向后,辅助压力油经油路11→油路 2,推动进刀阀N 阀芯左移,并经油路1→选择阀H→油路14→进刀阀 N→油路16→进给阀M→油路17,推动进给液压缸柱塞左移。进给液 压缸G4的进给原理同上所述。 2) 右端进给 将选择阀H 从双向进给位置顺时针旋转90°,置于“右进给”位置, 这时选择阀H只连通油路1和油路13。当工作台的右撞块撞及杠杆而 带动先导阀E 换向后, 辅助压力经油路11→油路20, 推动进刀阀N 右 移。压力油经油路1→油路13→油路15→油路17→进入液压缸G4右 端,进给原理同双向进给时的右端进给。而当工作台左撞块撞及杠杆 换向时,辅助压力油经油路11→油路2,推动进刀阀N 左移。这时由 于油路1 与油路14 不相通,故不能实现工作台在左端换向时砂轮架 的进给。 3) 左进给 将选择阀H 从双向进给位置逆时针旋转90°,置于“左进给”位置, 这时选择阀H只连通油路1和油路14。砂轮架的进给原理同右进给, 这时仅实现砂轮架在工件左端的进给。 4) 两端无进给 将选择阀H 置于“无进给”位置时,油路13 及油路14均与油路1 断 开, 所以进刀阀N及进给阀M 虽然随着先导阀E 的换向也相应做换向 移动,但由于选择阀H 将压力油油路1与油路13及油路14均切断,压 力油不能进入进给液压缸G4,故无进给动作。 6. 尾架顶尖的自动松开 这个动作由一个脚踏式尾架阀V2操纵,由尾架缸实现。当砂轮架处 于图示快退位置时,如欲装卸工作,脚踏尾架阀V2,使压力油经油 路1→油路18→油路22→进入尾架液压缸,通过铰链机构压缩弹簧, 使尾架顶尖右移退出;不踏时,阀V2靠弹簧复位,尾架液压缸贮油 经油路22→油路0回油箱。尾架顶尖靠弹簧力复位,顶住工件。当砂 轮架处于“快进”位置时,若误踏了尾架阀V2,并不能使压力油进 入尾架液压缸, 这是因为尾架液压缸通过油路22→油路18→快进退阀 V2→油路0,接通油箱。这样就实现了“在磨削时若误踏了尾架阀, 工件也不会松落”的连锁作用。 7. 机床的润滑 导轨润滑油:油路1→精滤油器XU2→润滑油稳定器S→ ┌→ 节流阀 L5→平导轨润滑 →├→ 节流阀 L6→工作台三角导轨润滑 └→ 节流阀 L7→丝杆、螺母副等润滑 为不导致因润滑油过多而使工作台浮升过高, 所以采用了工作台开槽 卸荷的润滑形式。 8.6.2 M 1432B型外圆磨床液压系统的特点 (1) 系统采用活塞杆固定式双杆液压缸,不仅保证了工作台左、右两 个方向运动速度相等,而且减小了机床的占地面积。 (2) 系统采用HYY 21/4P—25T 型快跳式操纵箱,结构紧凑、操纵方 便、换向精度和换向平稳性都较高。此外,这种操纵箱设置有抖动阀 20,还能使工作台高频抖动,有利于提高切入磨削时的加工质量。 (3) 系统采用出口节流的调速形式,液压缸回油腔中有背压,这样工 作台工作稳定性好,竞彩篮球 有助于加速工作台的制动并能有效防止空气渗入 系统。 (4) 尾架顶尖采用弹簧力顶紧工件,由液压油顶出。系统设计为顶尖 退出与砂轮架进给互锁,可防止造成事故。 (5) 工作台液压驱动和手动操纵互锁。